前视多波速声呐（Forward Looking Multi-Beam Sonar，简称FLMBS）是一种利用声波进行探测和成像的技术。它可以发射多个声波束并接收反射回来的信号，从而在水下环境中生成高分辨率的三维图像。

　　FLMBS主要用于水下物体的探测和成像，例如水下遗迹、海底管道、沉船、海底地形等。它的工作原理是利用声波在水中的传播特性，根据声波的反射信号来确定物体的位置、形状和大小。

　　FLMBS具有较高的探测精度和分辨率，能够探测到水下细节和小尺寸物体。同时，它还可以在水下环境中进行实时成像和导航，对于水下探测和作业有着重要的应用价值。水下搜救和打捞设备

　　水下搜救打捞常用到水下生命探测仪。水下生命探测仪的类型和配置因其用途和应用环境的不同而有所不同，探测仪通常是由探测器和探测器载体组成。

　　水下探测器：通常是一种用于探测水下生物或其他物体的传感器或相机。水下探测器可以通过声波、激光、电磁波等方式探测水下目标，获取目标的形态、颜色、大小、运动等信息。由于水下环境的复杂性，我们一般会选择声波探头来探测水下目标，声波探头主要有前视多波速声呐和侧扫声呐。

       前视多波速声呐（Forward Looking Multi-Beam Sonar，简称FLMBS）是一种利用声波进行探测和成像的技术。它可以发射多个声波束并接收反射回来的信号，从而在水下环境中生成高分辨率的三维图像。

　　FLMBS主要用于水下物体的探测和成像，例如水下遗迹、海底管道、沉船、海底地形等。它的工作原理是利用声波在水中的传播特性，根据声波的反射信号来确定物体的位置、形状和大小。

　　FLMBS具有较高的探测精度和分辨率，能够探测到水下细节和小尺寸物体。同时，它还可以在水下环境中进行实时成像和导航，对于水下探测和作业有着重要的应用价值。

　　多波速前视声呐成像效果，即使在浑浊的水域目标物也能清晰可见

　    侧扫声呐（Side Scan Sonar）是一种利用声波进行水下探测的技术。它通过发射声波，然后接收由水下目标反射回来的信号，从而生成一个水下目标的二维图像。

　　侧扫声呐的工作原理是将声波发射器和接收器置于一个水下探测设备（例如水下机器人、船只等）两侧，将声波束向两侧辐射，覆盖较大的水下区域，利用声波在水中的传播特性来探测目标并生成二维图像。因此，它可以生成较为详细的水下目标图像，包括物体的形状、大小、位置等信息。

　　侧扫声呐主要应用于水下探测和成像，例如海底地形的勘测、沉船遗骸的探测、海底管道的检测等。侧扫声呐在水下勘测和作业中具有广泛的应用价值，因为它可以快速、高效地探测大面积的水下目标，并提供详细的目标信息。

　　侧扫声呐成像效果

　　在实际应用中由于水下探测方向和应用场景的区别，探测器载体的选用也不同。探测载体一般都是通过无人船或者水下机器人进行搭载。

　　无人船+侧扫声呐

　　侧扫声呐通常是搜救与打捞团队的首选产品，搭载在无人船或者快艇上可以快速进行搜索。 而且侧扫声呐具有相对较低的拥有成本。侧扫仪一般是通过将其拖到船后或安装在船侧的杆上来操作。 侧扫声呐提供其下方的声纳图像，包括侧扫声呐所在位置的左侧和右侧。如果 侧扫声呐是静止的，它无法建立海床的图片，因为它只能在其定位位置的两侧成像。因此它需要向前移动才能为用户提供海底的图像。它可以在相对较短的时间内覆盖大面积搜索，如果集成了GPS信息，后期还可以方便的对感兴趣的位置进行仔细检查并得到位置的经纬度坐标。

　　水下机器人+多波速前视声呐

　　多波速前视声呐安装更加灵活，不是像侧扫声呐必须要安装在一侧。多波速前视声呐可以获得更加清晰的图像，但是多波速声呐成像只能是60°角或者120°角，具体取决于多波速类型。相比侧扫声呐，多波速单位时间内扫描的区域大大减少，搜索相同面积的区域要比侧扫所用的时间更长。多波速成像声呐的成本相比侧扫声呐的成本要高出几倍。